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详细参数

本体信息 Orca I
高宽厚(站立) 1510 x 520 x 280mm
单臂臂展 0.66m
单腿(小腿+大腿)长度 0.84m
带电池总重量 约42Kg
总自由度 28
单臂自由度 6(7，可选配)
单腿自由度 4
单足自由度 2
腰部自由度 1
头部自由度 3
膝关节最大扭矩 150Nm
单臂最大负载 3Kg-5Kg
末端执行器 夹爪/灵巧手(可选配)
关节运动范围 腰部旋转关节:±70°
膝关节:-35~120°
关节运动范围
髋关节:Pitch -70~110°
Roll -15~90°
Yaw -25.5~149°
足 部: Pitch ±90°
Roll ±35°
关节编码器 局部风冷散热
散热系统 局部风冷散热
供电方式 双锂电池供电
CPU Intel i9-13900H 14C/20T 5.40GHZ
GPU NVIDIA GeForce RTX 4070
3D 激光雷达、深度相机、IMU 支持
六脉环形阵列麦克风、扬声器 支持
WI-FI6、蓝牙 5.2 支持
智能电池(快拆) 5000mAh x2
续航时间 站立2H/行走1H
手持式遥控器 支持
拓展口 USB3.0、以太网、48V
二次开发(底层软件接口) 支持
遥操系统 支持/可选配
质保 1年