-
首页
-
OrcaⅠ
-
技术优势
-
关于Cyan
-
公司动态
-
加入我们
-
首页
-
OrcaⅠ
-
技术优势
-
关于Cyan
-
公司动态
-
加入我们
欢迎加入Cyan青心意创
以下岗位目前正在开放招聘,如需投递可发送邮件至hr@cyanborg.com
-
运动控制算法工程师ꄶ ꄶ ꄷ
工作职责:
参与足式机器人基于强化学习的控制器的开发。
岗位要求:
1.了解强化学习算法基础;
2.了解Isaac Gym或MuJoCo适用;
3.熟练适用Python与机器学习相关工具;
4.有RL开发经验更佳。
足式运动控制工程师(RL)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
参与足式机器人基于强化学习的控制器的开发。
岗位要求:
1.了解强化学习算法基础;
2.了解Isaac Gym或MuJoCo适用;
3.熟练适用Python与机器学习相关工具,有RL开发经验更佳。
足式运动控制工程师(MPC)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
参与足式机器人基于模型的优化控制器的开发。
岗位要求:
1.了解MPC与轨迹优化理论;
2.熟练适用C++;
3.代码能力强;
4.使用过常用优化求解器;
5.熟悉OSC2和/或Drake更佳。
机器人仿真研发工程师ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1. 参与机械臂操作仿真环境的研发,对接上游数据和下游模型训练;
2.在主流仿真平台上搭建机器人环境、传感器数据接口、控制器数据接口;
3.与模型训练方面深度合作,根据模型训练需求迭代仿真环境。
岗位要求:
1. 计算机、电子、机械及相关专业毕业,具有机器人仿真开发经验;
2.使用过以下主流仿真环境或框架中至少一个:mujoco/pybullet/webots/gazebo/vrep/rasim/unity/gym/rviz;
3.有可视化开发经验、传感数据开发经验,掌握python C++;
4.善于沟通合作,对于机器人各个模块有系统性的了解,了解掌握机器学习基本概念。
具身智能算法工程师ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1. 参与机器人操作模型的研发工作,主要包括多模态数据收集系统开发、端到端模型训练、性能benchmark、与机器人工程师对接部署模型;
2. 基于机器人多模态行为数据进行模型训练,部署机器人多模态模型到机器人硬件;
岗位要求:
1. 在以下一个或多个子领域有较为深入的理解和实践经验:模仿学习/强化学习/LLM/VLM;
2. 有模型训练及微调经验,熟悉主流深度学习开发框架torch/tensorflow;
3. 熟练掌握主流模型transformer/diffusion/CNN/LSTM等;
6. 熟悉linux开发环境,掌握cuda环境的安装调试。
建图导航算法ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1. 负责多传感器(GNSS、LiDAR、IMU、视觉等)融合的定位与建图算法设计与开发;
2. 面向人形机器人硬件平台,研发高精度实时定位及动态环境建图方案;
3. 研发导航算法,包含路径规划、目标跟踪、避障等功能;
4. 与软件、硬件团队协同,完成算法在机器人平台上的落地与优化部署。
岗位要求:
1.熟练掌握C++ 或Python 编程语言,具备良好的编码习惯;
2.熟悉Linux 开发环境,具备ROS/ROS 2 实际开发经验者优先;
3.熟悉主流 SLAM 系统框架及其原理,如 ORB-SLAM, RTAB-Map, LIO-SAM 等,了解其核心算法并可进行优化;
4.熟悉多传感器数据融合方法(GNSS、IMU、轮速计、视觉等),具备 EKF/UKF 滤波算法实战经验;
5.了解路径规划、轨迹跟踪、局部避障等算法的实现方法与优化;
6.了解 BEV (Bird's Eye View) 表示、占据栅格网络、或 Transformer 在定位中的应用者优先(加分项);
7.了解VLN端到端导航算法优先(加分项)。
-
机器人软件工程师ꄶ ꄶ ꄷ
工作职责:
1.参与机器人自主导航的算法落地部署工作;
2.参与机器人自动化方向的软件基础建设工程开发:感知设备标定流程、设备ROS接口开发、数据可视化、人机交互等工作;
3.系统集成机器人各个软件模块;
4.参与机器人算法部署实验。
岗位要求:
1.熟悉ROS1/ROS2开发;
2.Python与C++代码能力过关,熟练掌握numpy/pytorch/scipy等主流框架,熟悉 opencv/git等常用工具;
3.具备基础的cuda环境配置、虚拟环境配置工程能力;
4.在以下至少一个领域有实战经验:机器人部署或竞赛/计算机视觉/SLAM/轨迹规划/仿真开发;
5.深度参与robomaster(加分项)。
软件测试工程师ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.负责公司机器人整机系统的全面测试与验证,确保机器人在功能、性能、可靠性等方面满足设计要求和行业标准;
2.与研发人员交流设计方案,根据产品需求及业务逻辑,制定测试方案及测试用例,并完成测试任务,发布测试报告并给出测试结果分析及质量评估;
3.负责机器人产品出货软件测试用例的指定与测试执行,负责机器人导量产软件测试文件的编写输出;
4.及时响应客户现场发现的问题并协助开发复现,定位问题;
5.组织执行测试任务,整理和分析测试结果,跟踪定位产品缺陷,推动产品迭代优化,为机器人的量产和市场交付提供质量保障。
岗位要求:
1.本科及以上学历,软件工程/计算机/人工智能/自动化或相关专业,3年以上测试工作经验,有智能硬件产品测试经验者优先;
2.了解机器人关键器件基础知识及原理,机器人产品测试经验者优先;
3.熟悉软件开发流程,对研发过程中质量管控和工作有深刻的理解;
4.对linux系统有一定了解,熟悉shell和python语言,能根据测试需要自行编写测试脚本提升测试效率;
5.熟悉基本的测试方法和理论,熟悉软件测试流程,根据需求独立提取测试点和编写测试用例;
6.具备较强的责任心,逻辑分析能力强,优秀的人际沟通能力,能积极主动推进团队协作和独立解决问题的能力。
嵌入式软件工程师(LINUX)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.负责嵌入式系统及相关模块的驱动开发、调试BUG分析;
2.负责需求分析、详细设计文档及模块单元测试用例等文档编写;
3.为基于嵌入式Linux系统的应用开发提供支持;
4.持续优化驱动性能,根据产品反馈持续迭代和优化 产品软件功能及体验;
5.协助测试人员完成软件的测试;
6.使用过Ethercat 主从站开发的优先。
岗位要求:
1.统招本科及以上学历,2年以上嵌入式驱动开发经验,熟悉Linux内核,具备Linux BSP开发经验;
2.至少熟悉英伟达、全志、瑞芯微等主流开发平台其中的一种,熟悉嵌入式平台驱动框架,对驱动模块如SPI/UART/USB/FLASH/Camera/GPS/LCD/有深入了解;
3.精通嵌入式C/C++编程开发、精通Linux操作系统,能够独立移植Linux系统,有裁剪、优化经验者优先;
4.具有良好的编程思想和代码规范,程序结构条理清晰,可读性强;
5.对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;
6.有视频图像处理、编解码的相关编程经验者优先。
嵌入式软件工程师(电机)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.无刷电机(BLDC)、永磁同步电机 (PMSM)控制程序的开发;
2.机电控制系统开发,嵌入式软件开发,相关传感器、结构等的开发(STM32,TI);
3.电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。
岗位要求:
1.全日制本科及以上学历,自动控制、机电等专业背景;
2.熟悉经典控制原理并且能够实践,熟悉嵌入式控制系统开发,熟悉STM32,精通C语言;
3.熟悉常用执行器和传感器(PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等),有labview/matlab上位机开发经验;
4.熟悉有感FOC,具备FOC开发和调试经验;
5.2年以上机电相关产品(小型车辆、小型飞行 器、机械臂等)工作经验;
6.有电子、机械、机器人等竞赛经验的优先,动手能力强的优先;
7.良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力, 工作踏实、认真负责,抗压能力强。
机器人软件算法实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.协助团队进行机器人自动化方向的软件基础建设工程开发:感知设备标定流程、设备ROS接口开发、数据可视化等工作;
2.协助、参与机器人自主导航的算法落地部署工作;
3.集成机器人各个软件模块;
4.参与协助机器人实验。
岗位要求:
1.Python代码能力过关,熟练掌握numpy/pytorch/scipy等主流框架,熟悉;
2.opencv/C++/git等常用工具;
3.熟悉/了解ROS1/ROS2开发;
4.具备基础的cuda环境配置、虚拟环境配置工程能力;
5.在以下至少一个领域有实战经验:机器人部署或竞赛/计算机视觉/SLAM/轨迹规划/仿真开发;
6.加分项:深度参与robomaster/robocup。
嵌入式软件开发实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.参与嵌入式软件的设计、开发与维护,确保代码质量和系统稳定性;
2.与团队合作,完成嵌入式系统的模块测试,并协助解决测试过程中发现的问题;
3.根据项目需求,进行嵌入式软件的功能设计和性能优化。
岗位要求:
1.熟悉keil5等编程软件,能看懂硬件原理图;
2.对嵌入式系统设计和开发有浓厚兴趣,愿意在实践中学习和成长;
3.加分项:了解STM32,GD32,AT32的驱动库;
4.加分项:具有较强的问题分析和解决能力,尝试独立承担模块开发任务。
-
硬件工程师ꄶ ꄶ ꄷ
工作职责:
1. 主导人形机器人核心模块的 PCB 设计工作,涵盖原理图设计、PCB Layout、元器件选型及 BOM 表编制,确保设计满足机器人复杂信号传输与紧凑空间布局需求;
2. 负责与硬件团队、结构设计团队紧密协作,优化 PCB 设计方案,解决机器人运动过程中电磁兼容、散热等技术难题,保障硬件系统的稳定性与可靠性;
3. 参与 PCB 样板制作、调试与测试工作,分析并解决测试过程中出现的硬件问题,持续优化设计方案以提升产品性能;
4. 制定硬件设计文档,包括设计规格书、测试报告等,为产品研发与生产提供详尽技术资料;
5. 跟踪行业内 PCB 设计新技术、新材料动态,引入创新设计理念,提升公司产品的技术竞争力。
岗位要求:
1.电子、通信、自动化等相关专业本科及以上学历,3 年以上 PCB 硬件设计经验,有人形机器人或智能硬件领域工作经验者优先;
2.精通 Altium Designer、Cadence 等主流 PCB 设计软件,熟练掌握原理图设计、PCB Layout 规则,具备高速 PCB 设计能力;
3.熟悉常见电子元器件特性,能够独立完成元器件选型与评估,熟悉 PCB 加工工艺与生产流程;
4.具备扎实的模拟电路、数字电路理论基础,熟悉 EMC、SI 等设计规范,能够解决硬件设计中的常见问题;
5.良好的团队协作能力与沟通能力,能够与跨部门团队高效合作;具备较强的学习能力与问题解决能力,能够快速适应人形机器人研发中的新技术挑战;
6. 熟悉机器人传感器(如 IMU、力传感器等)、电机驱动电路的 PCB 设计(加分项);
7. 有过机器人控制系统、嵌入式系统 PCB 设计经验(加分项);
8. 参与过完整的硬件产品研发项目,具备从设计到量产的全流程经验(加分项)。
机械结构设计工程师ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.机器人机械结构设计,新工艺尝试;
2.负责机器人机械零部件的结构优化及生产;
3.减速器设计和仿真分析,工艺,管理外包生产等;
4.解决完善产品结构设计及量产过程中的相关问题。
岗位要求:
1. 统招本科及以上学历,机械设计等相关专业;
2.掌握机械结构设计的相关知识技能,熟练使用Solidworks(Creo)等相关专业软件;
3.能使用力学分析(使用力学分析仿真软件如Anysis)实现零件结构优化,熟悉常用材料加工特性及机械制造工艺;
4.具备较强的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心;
5.具备良好的学习能力,减速器设计经验或零部件开模经验或机械相关竞赛经历的优先;
6.具有机器人机械设计和机器人相关知识优先。
机械结构设计实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1. 协助配合机器人机械结构设计,新工艺尝试,机器人装配;
2.协助负责机器人机械零部件的整理;
3.协助对接产品打样,跟进项目进展。
岗位要求:
1. 对3D打印、模型设计和制作、机械装置艺术等领域感兴趣,对新鲜事物充满好奇心和探索欲;
2.为人正直,工作细心,学习能力强,有责任心,能快速有效完成交付的工作;
3.熟练使用SolidWorks、AUTOCAD及其他建模软件;
4.具有良好的动手能力;
5.对各类电机驱动的机械装配、机械结构标准件的使用有一定的经验或基础知识。
机器人装配工程师ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.负责机器人本体的机械装配、电气线路连接、基础调试及包装外发;
2.按照装配工艺文件(BOM、SOP)完成机器人部件组装;
3.配合研发工程师进行机器人功能测试并记录数据;
4.排查装配过程中的异常问题,反馈研发部门优化工艺;
5.维护装配间5S管理,做好工装、夹具、工具、检具、工艺文件的整理、自检及整齐摆放;
6.完成上级交办的其他工作。
岗位要求:
1.大专及以上学历,机械设计、自动化、机电一体化相关专业;
2.年以上机器人/设备装配经验,具备一定的问题排查能力,优秀应届生可考虑接受(需有机器人/自动化相关实训经历);
3.能读懂2D图纸,可独立根据3D图纸进行装配;
4.会操作常用装配工具(如电动螺丝刀、游标卡尺、水平仪),并具有较强动手能力。
测试实习生(机器人)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.协助测试工程师进行硬件产品的功能测试、性能测试和可靠性测试;
2.根据测试用例执行测试,并记录测试结果;
3.协助分析测试数据,并撰写测试报告;
4.协助搭建和维护测试环境;
5.完成上级交办的其他相关工作。
岗位要求:
1.大专及以上学历;
2.电子信息,通信工程,计算机、自动化等相关专业;
3.对机器人行业感兴趣,短期实习不低于3个月,长期实习提供转正机会。
工业设计实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.独立负责机器人整机产品的外观和造型设计;
2.收集机器人行业市场产品信息和设计信息趋势资讯,进行市场调查、分析与整理,参与创新概念设计与实际产品开发,能给产品系列规划提出一些建设性建议和意见。
岗位要求:
1.工业设计或相关专业,本科及以上学历;
2.了解产品制作各种工艺,具备产品量产相关知识及CMF设计经验,具备优秀的手绘草图能力和2D、3D软件操作能力;
3.熟悉或有过机械狗、机械臂、机器人、玩具类或智能硬件产品外观设计经验优先;
4.拥有智能硬件相关产品的工业设计项目的经验,对机器人、无人机产品了解及热爱者优先(加分项);
-
销售经理(人形机器人)ꄶ ꄶ ꄷ
工作职责:
1.负责公司机器人产品的销售及推广,如面向企业、展馆、学校及机器人发烧友等;
2.发展并协同好与合作伙伴(包括但不限于经销商、渠道代理商等合作伙伴)的关系;
3.管理维护客户关系以及客户的长期战略合作计划;
4.负责营销合同的谈判与签订,跟进合同执行,落实销售回款;
5.开拓新市场,发展新客户,增加产品销售范围;
6.负责辖区市场信息的收集及竞争对手的分析,了解竞争对手的销售策略、价格体系等。
岗位要求:
1.行业优秀人才,薪资待遇open可谈;
2.统招大专及以上学历,专业不限;
3.能用英语做工作语言(加分项);
4.两年以上机器人等智能电子硬件产品销售工作经验,有院校政企等行业客户资源优先考虑;
5.能够接受短期出差,适应创业公司工作节奏,承担业绩压力;
6.良好的团队合作精神,较好的演讲沟通与商务公关能力。
销售实习生(人形机器人)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.协助部门负责人进行机器人产品的销售工作,与客户进行有效沟通;
2.协助上级交付的产品租赁任务;
3.积极参与团队合作,与团队成员共同推进销售项目。
岗位要求:
1.思维灵活,不怯场,培训后能快速独立演示产品;
2.具有团队合作精神,能够迅速融入团队并贡献力量;
3.沟通能力好,学习能力强,对机器人行业/销售行业感兴趣。
招聘专员ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1. 根据公司战略和业务需求,执行招聘计划,完成人才引进目标;
2. 负责职位发布、简历筛选、电话邀约、面试安排及候选人跟进,确保招聘流程高效推进;
3. 协助用人部门明确岗位需求,参与面试评估,提供专业建议;
4. 跟踪招聘数据(如到岗率、留存率等),定期分析招聘效果并提出改进方案;
5. 优化候选人体验,提升雇主品牌形象;
6. 协助完成新员工入职手续办理及试用期跟进。
岗位要求:
1. 学历:本科,人力资源、心理学、管理学等相关专业优先;
2. 经验:1年以上招聘相关工作经验,熟悉招聘全流程;
3. 具备优秀的沟通能力和人际敏感度,能快速与候选人建立信任;
4.熟练使用招聘平台(如BOSS直聘、猎聘、智联等)及办公软件(Excel/PPT);
5.目标导向,具备较强的抗压能力和多任务处理能力;
6.熟悉机器人/人工智能等行业人才分布,有高端研发/销售/职能类岗位招聘经验(加分项);
7.了解劳动法及用工风险防控(加分项);
8.具备数据分析思维和解决问题能力(加分项)。
软件产品经理ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.协助参与负责机器人整机产品的外观及零部件设计;
2.关注软硬件结合产品领域的动态,收集并整理用户对软硬件产品中关于功能和交互体验的反馈,精准提炼用户需求,制定清晰、切实可行的产品规划;
3. 主导软硬件产品中 APP 的整体规划,涵盖功能架构、交互流程、视觉设计等方面。运用专业工具绘制产品原型,编写详细的产品需求文档(PRD),明确功能逻辑与用户故事;
4. 与研发、测试、设计、运营等多团队紧密协作,确保项目目标一致、进度协同。组织需求评审、技术方案讨论等,有效协调资源,及时解决项目推进中的问题,保障产品按时高质量交付。对接外部开发合作方时,具备出色的任务拆解、沟通管理与进度把控能力;
5. 负责 APP 从概念提出到上线运营的全生命周期管理。制定产品上线计划,协同运营团队进行推广策略制定。持续监控产品运营数据(如用户活跃度、留存率、转化率等)与用户体验反馈,基于数据分析结果与市场变化,及时调整产品策略,推动产品持续优化与迭代;
6. 密切关注竞争对手的软硬件产品及 APP 动态,定期进行深入的竞品分析,总结优势与不足,为产品的差异化竞争提供有力依据。结合市场需求与公司战略,制定产品的长期发展规划与短期迭代计划,保持产品在市场中的竞争力。
岗位要求:
1.本科及以上学历,5 年以上互联网产品经理经验,其中至少有 2 年主导过软硬件产品中 APP 规划的经验,具备完整的 APP 从 0 到 1 的项目经验;
2. 拥有卓越的沟通能力与团队协作精神,能够在跨部门团队中发挥主导作用,有效协调各方资源,推动项目顺利进行;
3. 具备敏锐的市场洞察力与用户需求感知能力,能够准确把握市场趋势与用户痛点,为产品创新提供方向;
4. 具有强大的问题解决能力与应变能力,能够在复杂多变的项目环境中迅速解决问题,应对突发情况;
5. 工作积极主动,具备高度的责任心与自我驱动力,对产品充满热情,追求卓越品质;
6.有软硬件产品规划相关经验,对硬件与软件的协同工作机制有深入理解者(加分项);
7.有AI虚拟人、社交类产品、游戏化产品规划经验者优先(加分项)。
品牌市场(AI硬件)ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.负责AI硬件品牌的市场分析与推广;
2.跟踪行业动态,为产品定位和市场策略提供数据支持;
3.与团队合作,确保品牌信息的有效传播。
岗位要求:
1.具备出色的沟通能力和团队协作精神;
2.能够独立完成任务,对工作细节有高度关注;
3.具有创新思维,能够在竞争激烈的市场中找到新机会。
品牌市场实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.参与公司AI硬件产品(人形机器人)品牌传播项目全流程推进包括创意输出、内容策划、热点营销、social渠道传播(小红书、微博、微信等阵地);
2.能够独立完成任务,如视频剪辑、新媒体运营等;
3.能进行内外部沟通协调,对接不同职能部门、外部合作方,协助项目推进。
岗位要求:
1.【距毕业时长不少于6个月】在读,广告、营销、媒体等相关专业优先;
2.对广告、营销、人工智能、机器人等行业感兴趣,有一定的创意、策划能力,有账号内容运营经验者优先;
3.熟悉和了解社交媒体玩法,尤其抖音、小红书、微博等平台;
4.良好的表达能力、沟通能力和书面写作能力;
5.能月内到岗,实习不低于3个月以上,每周4天及以上优先(长期实习提供转正机会)。
CEO战略助理实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
1.行研分析:进行市场研究、行业分析,为CEO提供决策支持;
2.案头处理:起草、编辑和整理CEO需要的文档、各类汇报材料和方案报告等;
3.项目管理:协助CEO跟踪项目进度,协调跨部门沟通,确保项目按时完成;
4.行政支持:协助CEO处理日常行政事务,如安排会议、准备会议资料、管理日程等;
5.其他:完成CEO交办的其他临时性任务。
岗位要求:
1. 教育背景:头部211/985研究生以上学历,经济学、商业分析、管理学等相关专业优先;
2.技能要求:具备扎实的经济学知识和商业分析能力,良好的沟通能力和团队合作精神;熟练掌握各类办公软件,具备一定的审美能力;
3.语言能力:良好的英语读写能力,口语流利者优先;
4.个人素质:逻辑思维强,学习能力强,快速适应变化;高度的责任心、保密意识强、能够在压力下工作。
采购实习生ꄶ ꄶ ꄷ工作职责:
一、采购执行与订单处理支持 :
1.根据指示或审批后的申请,拟写合同、发放订单、更新表单等;
2.日常订单跟进,及异常处理等;
3.处理紧急、小额或常规物料采购。
二、 物料接收、入库与仓储管理 :
1.到货清点初检,核对信息,检查外观并记录问题,到货异常件处理;
2.处理入库,准确录入信息,打印、张贴或核对标签;
3.质检不合格物料,沟通多方协调处理。
三、采购单据、合同与文档管理:
1.收集、整理、归档采购文件,确保完整、及时、准确;
2.协助起草合同,发起、跟踪审批流程,管理合同并跟踪关键节点;
3.定期整理采购数据,形成报表供分析决策。
四、账单核对与财务对接:
1.接收发票,进行“四单匹配”核对,报告差异
2.按要求提供采购数据,协助对账并解决差异
3.确认后准备付款申请单据并提交。
岗位要求:
1.大专及以上,物流、供应链、电子商务等相关专业优先;
2.熟练运用Office,书面表达好,数字敏感度和计算能力强;
3.责任心与细心强,沟通协调、条理性与计划性好,积极主动有执行力,学习、诚信正直,有抗压能力。