全球首个直膝行走
「全面拟人」具身智能人形机器人
Orca I
应用场景
尖端科研 持续创新
教学演示丨实验平台丨定制开发
智能讲解 交互新境
导航导览丨介绍讲解丨智能交互
物流分拣 场景革新
移动负载丨视觉识别丨捡选分类
文娱演出 一把好手
舞蹈动作丨唱歌互动丨技能定制
技术优势
灵巧双臂操作模型
突破性实现无需规则注入的端到端机器人双臂操作模型，泛服务场景下各类中长程上肢操作任务成功率领先；同步支持全身高动态负载，单臂最大负载达5kg
高动态全身运动控制
首次实现机器人真机直膝状态下稳定行走、奔跑、爬坡、原地转圈、步态恢复等各类运动控制能力；目前已搭建端到端步态大模型及首个拟人步态动作库，具备强大的抗扰能力与复杂地形适应能力
多模态具身交互模型
率先实现外显屏的自主匹配情绪输出、全身关节配合的精准肢体动作及自然语言理解等一体化控制，完成机器人真机交互中的流畅交互体验
公司动态
深化具身智能探索
璀璨白玉兰，闪耀黄浦江
步伐有温度，情感有共鸣
2025年10月23日
研发人员占比
2024 80%
年组建团队
关于我们
Cyan青心意创于2023 年底成立，2024年4月正式组建团队。公司总部位于上海，专注于通用具身智能机器人的设计与研发。截至目前，公司在具身智能领域已积淀深厚的软硬件技术实力。
公司创始人牛腾昦博士毕业于剑桥大学，长期深耕机器人、自动驾驶以及泛具身智能技术的研发和落地。公司核心成员均来自全球头部科技公司、高校，技术栈全面覆盖机器人硬件本体及核心零部件、数据驱动的高动态运动控制、可泛化于开放场景的上肢操作、大模型端到端感知决策、数据平台搭建以及人机交互等，并具备丰富的产业化经验。
